Представьте: устройство весом меньше 50 граммов, размером с ладонь, а внутри — «мозг», который может вести самолёт-разведчик, квадрокоптер или даже подводную лодку по заданным координатам без участия оператора. Такую разработку создали в Туле инженеры компании «Тульские Мехатронные Системы».
Полётный контроллер вычисляет свои координаты, ускорение по осям, высоту и скорость — относительно воздуха и земли. Благодаря вычислительному модулю устройство с минимальной ошибкой приходит к заданной точке миссии. При этом плата выдерживает большие нагрузки, чем импортные аналоги, и по нескольким параметрам их превосходит.
«Мы доработали алгоритмы, которых нет в зарубежных изделиях. Адаптировали под отечественные разъёмы и условия производства», — объясняет директор по развитию Алексей Голуб.
Уникальность ещё и в универсальности: принципы управления одинаковы для любой среды — воздух, вода, земля. Одна и та же плата теоретически может вести и дрон над полем, и аппарат под водой. Главное — сделать электронную адаптацию под конкретное устройство.
Вся цепочка — от разработки техзадания до программирования и отладки — проходит в Туле. Печатные платы заказывают в Зеленограде, но дизайн, схемотехника, софт и сборка — полностью делают в регионе. На реализацию производства ушло почти три года.
Где такие платы можно встретить? Мониторинг паводков и пожаров, геодезия, опрыскивание полей, контроль протяжённых объектов: дорог, ЛЭП, нефтепроводов — везде, где устройствам необходимо ориентироваться в пространстве. В образовательных институтах плату используют как «конструктор Лего для электроники» — студенты собирают из готовых модулей прототипы и быстро тестируют идеи.
Производство пока опытное, но при потребности можно масштабировать до 2 000 плат в месяц. Документация и технологии — в распоряжении разработчиков, так что под запросы заказчика изделие можно оперативно дорабатывать.
Практическая цель, по словам гендиректора Михаила Моденова, — постепенно заменить импортную авионику на российских бортах и судах отечественной системой управления. И сделать это без компромиссов по точности и надёжности.
