Родился 13 мая 1974 года в г. Алексин Тульской области. По окончанию школы поступил на экономический факультет Тульского политехнического института (ныне ТулГУ).
В 2004 году закончил МЭСИ по специальности «Бухгалтерский учёт, анализ и аудит» с присвоением квалификации «экономист». В 2007 году закончил РГГУ по специальности «Государственное и муниципальное управление» с присвоением квалификации «менеджер». В 2009 году закончил Орловскую региональную академию госслужбы по специальности «Государственное и муниципальное управление» с присвоением квалификации «менеджер».
20 января 2006 года распоряжением главы администрации города Тулы был назначен руководителем Муниципального учреждения «Управление транспорта, связи и дорожного хозяйства города Тулы».
5 апреля 2010 года был принят на работу в Тульскую городскую Думу помощником депутата Тульской городской Думы четвёртого созыва.
Тимофей Шарыпов неоднократно награждался почётными грамотами губернатора Тульской области, Тульской городской Думы, администрации города Тулы и различных общественных организаций.
Тимофей Шарыпов вёл активную общественную деятельность. С 2005 года он являлся президентом благотворительного фонда «Хорошие дела», который оказывает материальную, методическую и организаторскую помощь ветеранским, военно-патриотическим, общеобразовательным, спортивным и православным организациям. С 2010 года находился в должности президента Ассоциации по содействию в развитии транспортных перевозок «Тульские пассажирские перевозки».
Серьёзно занимался борьбой самбо, был кандидатом в мастера спорта. В числе своих хобби сам Тимофей Шарыпов называл рыбалку и охоту.
